БЛОГ

Общи алгоритми за управление на двигателя за BLDC безчеткови постояннотокови двигатели

Безчетковите постояннотокови двигатели са самокомутиращи (преобразуване на самонасочване), така че са по-сложни за управление.
BLDC управлението на двигателя изисква разбиране на позицията на ротора и механизма за коригиране и управление на двигателя. За управление на скоростта в затворен контур има две допълнителни изисквания скоростта на ротора/или тока на двигателя и PWM сигналът да бъдат измерени, за да се контролира скоростта на двигателя и мощност.
Малък безчетков DC мотордвигателите могат да използват крайни – или централни масиви PWM сигнали според изискванията на приложението. Повечето приложения изискват само операции с промяна на скоростта и ще използват шест независими крайни масива за PWM сигнала. Това осигурява възможно най-високата разделителна способност. Ако приложението изисква позициониране на сървъра, спиране на мощността или обръщане на мощността, се препоръчва използването на допълнителен PWM сигнал с централен масив.
За да усети позицията на ротора, BLDC приема сензор с ефект на Хол, за да осигури индукция на абсолютна позиция. Това води до използването на повече линии и по-високи разходи. Безсензорното управление на BLDC елиминира необходимостта от сензор на Хол и вместо това използва обратната електродвижеща сила (EMF ) на двигателя за прогнозиране на положението на ротора. Безсензорното управление е от съществено значение за евтини приложения с променлива скорост като вентилатори и помпи. При използването на BLDC мотор, хладилникът и компресорът на климатика също се нуждаят от безсензорно управление.
Вмъкване и попълване на времето на празен ход
Повечето BLDC двигатели не изискват допълнителна ШИМ, вмъкване на време на празен ход или компенсация на време на празен ход. Единствените BLDC приложения, които може да изискват тези характеристики, са високопроизводителни BLDC серво мотори, синусоидално възбудени BLDC двигатели, безчетков AC или PC синхронен двигатели.
Алгоритъм за управление
Много различни алгоритми за управление се използват за осигуряване на управление на BLDC двигатели. Обикновено мощностните транзистори се използват като линейни регулатори за управление на напрежението на двигателя. Този метод не е практичен при задвижване на двигатели с висока мощност. Двигателите с голяма мощност трябва да се управляват с ШИМ и изискват микроконтролер за осигуряват функции за стартиране и управление.